- Vedúci výskumnej skupiny a kontaktná osoba: Ing. Róbert Čunderlík, PhD., robert.cunderlik@stuba.sk
Zameranie výskumu
Výskumná skupina sa zaoberá určovaním tiažového poľa Zeme pomocou numerických metód a nelineárnou filtráciou geodetických dát. Na rozdiel od klasických prístupov používaných vo fyzikálnej geodézii, navrhované numerické prístupy určovania tiažového poľa Zeme riešia geodetické okrajové úlohy v priestorovej oblasti, čo vedie k veľkokapacitným paralelným výpočtom realizovaných na paralelných klastroch s distribuovanou pamäťou. Numerické metódy ako metóda okrajových prvkov, metóda konečných prvkov alebo metóda konečných objemov sú implementované na riešenie Laplaceovej rovnice na reálnom povrchu Zeme s uvážením okrajových podmienok v šikmom smere. Výsledkom rozsiahlych numerických výpočtov je určovanie globálnych modelov tiažového poľa Zeme, lokálnych modelov kvázigeoidu, ako aj altimetricky odvodených tiažových veličín v oblasti morí a oceánov.
Globálny model tiažového poľa Zeme určený pomocou numerických metód
Lokálny model kvázigeoidu v oblasti Álp určený metódou konečných prvkov v rámci medzinárodnej iniciatívy EAlpG
Altimetricky odvodené tiažové veličiny v oblasti Mariánskej priekopy v Tichom oceáne (prvé, druhé a tretie radiálne derivácie poruchového potenciálu)
Výskumná činnosť je zameraná aj na vývoj numerických modelov nelineárnej filtrácie dát, ktoré sú založené na numerickom riešení nelineárnych difúznych rovníc. Takéto modely umožňujú efektívne odstránenie šumu z nameraných veličín, no zároveň nedochádza k zhľadeniu dôležitého signálu. To je možné vďaka vhodnej voľbe parametrov hranového detektora alebo detektora lokálnych extrémov. Vytvorené modely nelineárnej difúznej filtrácia sú aplikované na rôzne geodetické dáta, napríklad na filtrovanie meraných tiažových gradientov družicovej misie GOCE, na tiažové merania leteckej gravimetrie alebo na filtráciu strednej dynamickej topografie oceánov, z ktorej sa odvádzajú rýchlosti povrchových geostrofických prúdov.
Nelineárna filtrácia strednej dynamickej topografie oceánov a následné odvodenie rýchlostí povrchových geostrofických prúdov
Vybrané publikácie
-
ČUNDERLÍK, R., MACÁK, M., KOLLÁR M., MINARECHOVÁ Z., MIKULA K. (2025) 3D high-resolution numerical modelling of altimetry-derived marine gravity data. Journal of Geodesy 99, 33. DOI: 10.1007/s00190-025-01957-3
-
MINARECHOVÁ Z., MACÁK M., ČUNDERLÍK R., MIKULA K. (2021) On the finite element method for solving the oblique derivative boundary value problems and its application in local gravity field modelling. Journal of Geodesy 95, 70. DOI: 10.1007/s00190-021-01522-8
-
ČUNDERLÍK R., KOLLÁR M., MIKULA K. (2016) Filters for geodesy data based on linear and nonlinear diffusion. Int J Geomath 7(2): 239–274
