Pri staticky-neurčitých úlohách nevieme určiť reakcie zo statických podmienok rovnováhy. Postup riešenia staticky-neurčitých úloh pri jednoduchom krútení je:
- úlohu staticky neurčitú nahradíme staticky určitou tak, že uvoľníme prebytočné väzby a nahradíme reakciami (staticky neurčitými veličinami),
- podľa počtu staticky neurčitých veličín napíšeme deformačné podmienky a z nich vypočítame reakcie (staticky neurčité veličiny),
- zvolíme si počet myslených rezov podľa počtu nespojitosti prierezu a zaťaženia,
- následne vypočítame priebeh torzných momentov T(x) v jednotlivých myslených rezoch,
- potom vypočítame priebeh tangenciálnych napätí τx(x) v myslených rezoch,
- vypočítame zmeny pootočenie prúta ϕ(x) v príslušných rezoch po celej dĺžke prúta,
- vykreslíme priebehy T(x), τx(x) a zmeny pootočenie prúta ϕ(x) po celej dĺžke prúta.
- v priebehy max τx(x) po priereze prúta.
