Teória pružnosti sa zaoberá skúmaním telies s ideálne pružnými vlastnosťami. Teleso, ktoré sa po odstránení príčin deformácie vráti do svojho pôvodného tvaru a rozmerov je ideálne pružné.
Telesom, ktoré po odstránení príčin deformácie zostane trvalo zdeformované hoci len na malej časti, sa zaoberá teória plasticity.
Deformácia telies vyvolaná vonkajšími vplyvmi väčšinou úzko súvisí s napätím. Intenzita napätia môže rásť len po určitú medzu, ktorá je závislá od mechanicko-fyzikálnych vlastností látky telesa. Po prekročení tejto medze sa teleso alebo jeho časť poruší.
Pevnosť je vlastnosť materiálov odolávať ich porušeniu vplyvom zaťaženia. Čím väčšie zaťaženie materiál prenesie, tým je pevnejšie. Mierou pevnosti je napätie, ktoré je mierou intenzity vnútorných síl.
Tuhosť je miera odporu telesa deformovať sa od vonkajšieho zaťaženia. Čím je teleso tuhšie, tým je menšia miera deformácie a väčšia miera deformovať sa.
Úlohou pružnosti je určiť v zaťaženom telese stav:
- napätosti,
- pretvorenia.
