V mechanike kontinua rozoznávame dva druhy síl:
- vonkajšie sily, medzi ktoré patria:
- objemové sily – vlastná tiaž, odstredivá sila, magnetická sila, teplotné zaťaženie,
- povrchové sily – spojité zaťaženie na ploche [kN/m2], spojité zaťaženie na čiare [N/m] – (abstrakcia), bodové zaťaženie [N] – (abstrakcia),
- vnútorné sily – vznikajú vplyvom pôsobenia vonkajšieho zaťaženie.
Vnútorné sily sa snažia obnoviť pôvodný nedeformovaný tvar a rozmery telesa. S myšlienkou vzniku vnútorných síl v telese prišiel Bernoulli pred 200 rokmi.
Veľkosť vnútorných síl určujeme metódou mysleného (fiktívneho) rezu. Pri metóde mysleného rezu rozdelíme jedným alebo viacerými rezmi teleso na jednotlivé časti, v ktorých určujeme vzniknuté vnútorné sily.
Vnútorné sily sú zložkami vektorov:
- vektor vnútorných síl R,
- vektor vnútorných momentov M.
V každom reze možno vnútorné sily rozdeliť na zložku normálovú a dotyčnicovú.
Vnútorné sily:
- osová (normálová) sila Vx (alebo aj Nx),
- posúvajúce sily (priečne) Vy, Vz,
- krútiaci moment Mx (označený ako T pri jednoduchom krútení),
- ohybové momenty My, Mz.
