Jednoduché prípady namáhania rozlišujeme podľa napätia, ktoré vzniká v telese v dôsledku vonkajšieho zaťaženia. Vo všeobecnom prípade rovnovážneho zaťaženia prúta vznikajú v jeho prierezoch zložky vnútornej sily Nx, Vy, Vz, MX, My, Mz. Ak výslednica vonkajšieho zaťaženia pôsobiaca v prierezoch prúta je len jedna zložka vnútornej sily, hovoríme o jednoduchom spôsobe namáhania.
Môžu nastať tieto štyri základné prípady namáhania:
- jednoduchý ťah (tlak),
- jednoduchý šmyk,
- jednoduché krútenie,
- jednoduchý ohyb.
Jednoduchý ťah, tlak
- Jednoduchý ťah, tlak vzniká vtedy, ak jedinou vnútornou silou v prierezoch prúta je osová sila Nx – sila prechádzajúca ťažiskom prierezov.
- Účinkom osových síl sa dva susedné prierezy oddialia alebo priblížia.
- V priečnom smere dôjde ku kontrakcii (zúženiu) – namáhanie ťahom alebo rozšíreniu prierezu – namáhanie tlakom.
- Namáhanie jednoduchým ťahom je charakterizované normálovým (osovým) napätím σx.
Najjednoduchší prípad jednoduchého ťahu, resp. tlaku spôsobujú dve sily rovnako veľké (pôsobiace v ťažiskách koncových prierezoch v smere osi prúta), ale opačne orientované. V prípade, že je jeden koniec votknutý, tak reakcia je rovná zaťažovacej sile.
Jednoduchý šmyk
- Jednoduchý šmyk vzniká vtedy, ak jedinou vnútornou silou v prierezoch je priečna sila.
- Účinkom priečnych síl sa dva susedné prierezy vo svojich rovinách iba posunú.
- Tento prípad namáhania sa v úplne čistej forme nevyskytuje.
- Namáhanie jednoduchým šmykom je charakterizované šmykovým napätím τ.
Avšak veľa konštrukčných spojov, ako sú napr. nitované spoje, tesárske spoje, sa počítajú na jednoduchý šmyk.
Jednoduché krútenie
- Vzniká vtedy, ak jedinou vnútornou silou pôsobiacich v kruhových prierezoch je krútiaci moment.
- Účinkom krútiacich prierezov sa dva susedné prierezy pootočia okolo osi, pričom zostanú rovinné.
- Pri prútoch nekruhového prierezu dochádza k deplanácii prierezu.
- Namáhanie jednoduchým krútením je charakterizované šmykovým napätím τ.
Jednoduchý ohyb
- Vzniká vtedy, ak jedinou vnútornou silou v prierezoch je ohybový moment.
- Ohybový moment pôsobí v rovine určenej osou prúta a jednou z hlavných centrálnych osí zotrvačnosti prierezu.
- Účinkom ohybových momentov sa dva susedné prierezy pootočia okolo tej istej osi zotrvačnosti prierezu, ku ktorej má ohybový moment otáčavý účinok.
- Namáhanie jednoduchým ohybom je charakterizované normálovým napätím σx.
