Excentrický ťah a tlak vzniká vtedy, ak v priereze prúta pôsobí normálová sila excentricky ku geometrického ťažiska prierezu masívneho prúta.
Ak normálovú silu posunieme do ťažiska prierezu, okrem vzniku normálovej sily, dochádza aj ku vzniku ohybových momentov, ktoré pôsobia v centrálnych hlavných osiach zotrvačnosti prierezu. Smer normálovej sily ovplyvňuje či v danom bode prierezu budú vlákna tlačené alebo ťahané. Pri riešení stavu napätosti pri tomto spôsobe namáhania použijeme princíp superpozície.