Ak je možné bodom B preložiť rovinu tak, že všetky nenulové napätia pôsobia v tejto rovine hovoríme o stave rovinnej napätosti bodu. Ak rovinu s nenulovými zložkami napätí označíme xz, potom budú normálové aj šmykové napätia pôsobiace v smere y rovné nule. Zo vzájomnosti šmykových napätí vyplýva, že aj šmykové napätia na ploche s normálou y pôsobiace v smere x a z konkrétne τyx, τyz budú nulové. Tenzor napätosti bude potom
ktorý je možné redukovať na tenzor rovinnej napätosti
Ak nenulové napätia pôsobia v jednej a tej istej rovine vo všetkých bodoch telesa, ide o rovinnú napätosť telesa. Takémuto stavu napätosti zodpovedajú napríklad steny budov.
