Ak je možné bodom B telesa preložiť zväzok rovín pretínajúcich sa v jednej priamke tak, že kolmo na všetky tieto roviny nepôsobí žiadne napätie, potom spoločná priamka je smerom priamkovej napätosti. Ak smer spoločnej priamky označíme ako x, bude plný tenzor napätosti pre prípad priamkovej napätosti
alebo jednoducho 
alebo 
